Rúm með stillanlegum hliðarteinum komu fyrst fram í Bretlandi einhvern tíma á milli 1815 og 1825.
Árið 1874 skráði dýnufyrirtækið Andrew Wuest and Son, Cincinnati, Ohio, einkaleyfi fyrir gerð dýnugrinds með hjörum höfuð sem hægt var að hækka, sem er forveri nútíma sjúkrarúms.
Nútímalega þriggja hluta stillanlegt sjúkrarúmið var fundið upp af Willis Dew Gatch, formanni skurðlækningadeildar Indiana University School of Medicine, snemma á 20. öld.Þessi tegund af rúmi er stundum kölluð Gatch Bed.
Nútíma sjúkrarúmið með þrýstihnappi var fundið upp árið 1945 og það innihélt upphaflega innbyggt salerni í von um að útrýma rúmpúðanum.